CBO 2021-10 — Engenheiro de controle e automação
O código 2021-10 identifica a ocupação engenheiro de controle e automação na CBO 2002, dentro da família 2021 — Engenheiros de controle e automação, engenheiros mecatrônicos e afins. É o código informado no eSocial (campo CBO do cargo), na CTPS digital e nos registros do Novo CAGED e da RAIS.
Nesta ficha 13 seções
O que faz um engenheiro de controle e automação
Projetam, implementam, testam o funcionamento e aperfeiçoam sistemas automatizados. Realizam manutenção, elaboram documentação técnica e assessoram a comercialização dos mesmos. Podem coordenar equipe de trabalho e ministrar treinamentos na área de mecatrônica.
Descrição oficial da família 2021 — Engenheiros de controle e automação, engenheiros mecatrônicos e afins, publicada pelo MTE no livro da CBO 2002. A CBO descreve o conjunto de ocupações da família, e não cada código de seis dígitos isoladamente.
Como e onde se trabalha
Trabalham na indústria automotiva, aeronáutica e siderúrgica, na extração de minerais metálicos, petróleo e gás natural e na fabricação de máquinas e equipamentos. Geralmente são as empresas de médio e grande porte que absorvem esse tipo de mão-deobra especializada. São empregados assalariados e as atividades são supervisionadas ocasionalmente. Trabalham em equipes intra e multidisciplinares, em ambiente fechado, em horários diurno ou irregulares. Em algumas atividades, podem ser expostos a materiais tóxicos, ruído intenso, altas temperaturas e radiações.
Recursos de trabalho
Aparelhos de diagnóstico (raio x, gama, ultra-som); Aparelhos de medição; Atuadores (cilindros, válvulas, etc); Calculadora científica; Computador; Controlador lógico programável (CLP); Microcontroladores; Microprocessadores; Sensores; Softwares específicos (cad, matlab, simulink).
Notas oficiais da CBO — inclui a base legal da profissão
Norma Regulamentadora: Lei nº 5.194, de 24 de dezembro de 1966 - Regula o exercício das profissões de engenheiro, arquiteto e engenheiro agrônomo e dá outras providências. Lei nº 8.195, de 26 de junho de 1991 - Altera a Lei nº 5.194/66.
Quanto ganha um engenheiro de controle e automação
Salário de admissão declarado no Novo CAGED · setembro/2025 a agosto/2026 · contratações de 40h+ semanais
mediana de quem já atua (RAIS 2024): R$ 14.484
Entrada × quem já está
R$ 12.520 ao ser admitido · R$ 14.484 para quem tem vínculo ativo +15,7%
Nas contratações de setembro/2025 a agosto/2026, a mediana do salário de admissão de engenheiro de controle e automação foi de R$ 12.520 — metade das 798 contratações com jornada de 40 horas ou mais ficou abaixo desse valor e metade acima. Os 10% de menor salário entraram com até R$ 5.820 e os 10% de maior, acima de R$ 18.009.
Quem já está na ocupação ganha mais do que quem entra: a mediana de quem tinha vínculo ativo em 31/12/2024 era de R$ 14.484, ou seja, 15,7% acima do salário de entrada. É a medida direta de quanto a remuneração sobe com o tempo de casa nessa ocupação, cuja mediana é de 34 meses.
Considerando a jornada média de 42.5 horas semanais, o salário de admissão equivale a R$ 67,00 por hora — a comparação justa quando a ocupação tem jornada diferente do padrão de 44 horas.
Equivalência da mediana
| Por mês | R$ 12.520 |
| Por ano (12 salários) | R$ 150.240 |
| Por semana | R$ 2.881 |
| Por hora (42.5h/sem) | R$ 67,00 |
Salário contratual, sem adicionais, horas extras, insalubridade ou 13º.
Composição e salário por sexo
Na admissão (CAGED, 40h+)
Quem já atua (RAIS 2024)
Percentual = participação de cada grupo; o valor em reais é a mediana do grupo. A comparação não isola cargo, tempo de casa, jornada exata nem setor — não é medida de desigualdade salarial por si só.
Salário por região
Mediana do salário de admissão em reais, por região do estabelecimento.
Salário e saldo de vagas por estado (6 UFs com amostra)
| UF | Admissões | Saldo | P25 | Mediana | P75 |
|---|---|---|---|---|---|
| SP | 253 | -6 | — | R$ 12.077 | — |
| RJ | 180 | +65 | — | R$ 13.845 | — |
| MG | 103 | -10 | — | R$ 12.100 | — |
| BA | 76 | +7 | — | R$ 13.350 | — |
| DF | 44 | +35 | — | R$ 12.588 | — |
| PA | 33 | +2 | — | R$ 10.925 | — |
UFs com menos de 30 contratações de 40h+ ficam sem faixa salarial — amostra insuficiente para publicar mediana.
Contratação e mercado
Movimentações do Novo CAGED · setembro/2025 a agosto/2026
Admissões
815
Desligamentos
745
Saldo
+70
Rotatividade
21,5%
Saldo mês a mês
Em 12 meses houve 815 admissões e 745 desligamentos de engenheiro de controle e automação, o que significa que o mercado formal abriu 70 postos de trabalho no período, com rotatividade de 21,5% sobre o estoque de vínculos.
Entre os desligamentos, 45,4% foram a pedido do próprio trabalhador e 48,5% por dispensa sem justa causa. A proporção de saídas a pedido é o indicador de retenção que o salário médio não mostra.
Por que as pessoas saem
Sobre 745 desligamentos com motivo declarado.
Como são os contratos
Percentual das admissões do período, com a média ponderada de 2.212 ocupações como referência. A contratação de pessoas com deficiência segue a cota do art. 93 da Lei 8.213/1991.
Porte de quem contrata
Faixa de emprego do estabelecimento no início de janeiro, conforme o layout do Novo CAGED. A primeira faixa reúne quem não tinha nenhum vínculo em janeiro — estabelecimento aberto ao longo do ano ou parado até a contratação.
Quem contrata engenheiro de controle e automação
Atividades econômicas (CNAE) com mais admissões, faixa salarial e grau de risco de cada uma
| CNAE — atividade econômica | Admissões | Jornada | P25 | Mediana | P75 | RAT | GR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Serviços de engenharia 7112000 · 12,4% das admissões | 101 | 42.4h | R$ 11.500 | R$ 12.488 | R$ 13.800 | 3% | 1 |
| Tratamento de dados, provedores de serviços de aplicação e serviços de hospedagem na internet 6311900 · 5,9% das admissões | 48 | 43.5h | R$ 11.822 | R$ 12.529 | R$ 12.840 | 2% | — |
| Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda 6201501 · 4,4% das admissões | 36 | 43.2h | — | R$ 12.506 | — | — | 2 |
| Serviços combinados de escritório e apoio administrativo 8211300 · 3,6% das admissões | 29 | 41.2h | — | R$ 13.970 | — | 2% | 1 |
| Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica 7020400 · 3,6% das admissões | 29 | 42.7h | — | R$ 14.913 | — | 2% | 1 |
| Instalação e manutenção elétrica 4321500 · 2,6% das admissões | 21 | 41.6h | — | R$ 12.500 | — | 3% | 3 |
| Pesquisa e desenvolvimento experimental em ciências físicas e naturais 7210000 · 2,3% das admissões | 19 | 43.6h | — | R$ 14.000 | — | 2% | 2 |
RAT é a alíquota do Risco Ambiental do Trabalho (1%, 2% ou 3%) do Anexo V do Decreto 3.048/1999, ajustada pelo FAP; GR é o grau de risco (1 a 4) do Anexo I da NR-04, que dimensiona o SESMT. Os dois vêm do CNAE do empregador, nunca do CBO do trabalhador — é o mesmo cargo com encargo diferente conforme a empresa que contrata. Faixas com menos de 30 contratações de 40h+ ficam sem quartil.
Perfil de quem trabalha como engenheiro de controle e automação
Vínculos ativos em 31/12/2024 · RAIS · 3.469 vínculos
Idade mediana
37 anos
Tempo de casa
34 meses
No setor público
0,7%
Em empresa do Simples
5,7%
Sexo
Composição do vínculo
- Jornada média contratada42,3h/sem
- Pessoas com deficiência1%
- Jornada parcial0,1%
- Contrato intermitente0,8%
- Em entidade sem fins lucrativos3,3%
Sobre os 3.469 vínculos ativos em 31/12/2024.
Raça/cor
Autodeclaração informada pelo empregador na RAIS (item A.6 do manual oficial). Vínculos sem a informação ficam fora da distribuição.
Escolaridade
Quem está na ocupação hoje (RAIS 2024)
Comparar com a escolaridade de quem foi contratado agora
A diferença entre as duas distribuições mostra se o mercado passou a exigir mais escolaridade do que tem o estoque: o CAGED mede o FLUXO de contratação dos últimos 12 meses, a RAIS mede quem está na ocupação. Um detalhe da fonte: o CAGED tem código próprio para pós-graduação e a RAIS não, então quem tem pós aparece como superior completo no estoque.
Porte do empregador
Faixa de emprego do estabelecimento em 31 de dezembro, conforme o layout da RAIS.
Informalidade no setor que mais contrata
PNAD Contínua · 4 trimestres · setor: informação, atividades financeiras, imobiliárias, profissionais e administrativas
Informalidade no setor
25,4%
Média nacional
37,5%
Conta própria
23,7%
Rendimento formal × informal
R$ 5.385 × R$ 4.443
No setor de informação, atividades financeiras, imobiliárias, profissionais e administrativas — aquele em que essa ocupação foi mais contratada segundo o CAGED — 25,4% dos ocupados do país estão na informalidade, contra 37,5% da média nacional. Informal, pela definição do IBGE, é quem trabalha sem carteira assinada (setor privado ou doméstico), o trabalhador familiar auxiliar, e o conta-própria ou empregador cujo negócio não tem CNPJ.
O recorte é por setor, não por ocupação: a PNAD Contínua classifica ocupação pela COD, derivada da CIUO-08, que não tem correspondência com a CBO 2002 — no nível de dois dígitos, o mesmo código significa “administração pública” numa e “ciências jurídicas” na outra. Cruzar as duas produziria número sem sentido, então a ligação aqui é feita pelo setor em que a ocupação é efetivamente contratada.
Formação exigida
Exigência oficial da CBO e cenário do curso no Censo da Educação Superior 2024
Para o exercício desta ocupação requer-se formação superior em Engenharia mecatrônica e áreas afins e registro no Crea. Trata-se de uma formação híbrida, tendo como base a engenharia mecânica que se integra com conhecimentos de eletrônica, robótica, informática e sistemas de automação. Há também oferta de cursos pós-universitários. Como a formação é recente, para ocupar uma vaga como titular requer-se de um a dois anos de experiência.
Texto oficial do MTE para a família 2021.
| Curso de graduação | Concorrência (presencial) | Matrículas | Formados/ano | EAD | Rede pública |
|---|---|---|---|---|---|
| Engenharia de controle e automação | 1,05× | 22.619 | 2.754 | 19% | 59,2% |
| Engenharia mecatrônica | 1,73× | 8.103 | 838 | 30,1% | 47,9% |
Quantos se formam × quantas vagas abrem
Formam-se 3.592 pessoas por ano nos cursos associados a essa família, enquanto o mercado formal abriu 70 postos líquidos em 12 meses — cerca de 51,3 formados por vaga nova. O saldo líquido não é o total de oportunidades (há também a reposição de quem sai), mas a razão dá a ordem de grandeza da pressão de entrada na carreira.
A concorrência é calculada somente no ensino presencial: cursos a distância operam com oferta de vagas quase ilimitada e, misturados, achatam o indicador até fazer parecer que sobram vagas. A associação entre família da CBO e curso é curadoria nossa — não existe correspondência oficial entre a CBO e os cursos de graduação. Não publicamos “taxa de conclusão” porque concluintes e ingressantes do mesmo ano são turmas diferentes.
Qual especialização paga mais na família 2021
Todas as ocupações de engenheiros de controle e automação, engenheiros mecatrônicos e afins, ordenadas pela remuneração de quem já atua
| CBO | Ocupação | Admissão | Quem já atua | Vínculos |
|---|---|---|---|---|
| 2021-10 | Engenheiro de controle e automação (esta página) | R$ 12.520 | R$ 14.484 | 3.469 |
| 2021-05 | Engenheiro mecatrônico | R$ 8.475 | R$ 12.433 | 3.719 |
| 2021-15 | Tecnólogo em mecatrônica | R$ 4.613 | R$ 6.354 | 206 |
| 2021-20 | Tecnólogo em automação industrial | R$ 4.020 | R$ 5.516 | 1.716 |
“Admissão” é a mediana do salário de contratação (Novo CAGED, 202509–202608); “quem já atua” é a mediana de dezembro dos vínculos ativos (RAIS 2024). Ocupações sem amostra suficiente ficam sem valor.
Atividades do perfil ocupacional
Grandes áreas de atividade e atividades detalhadas do levantamento oficial do MTE pra ocupação 2021-10.
A Elaborar projetos de sistemas e equipamentos automatizados (17)
- •Coletar dados e requisitos do projeto
- •Definir arquitetura do sistema
- •Definir sistema de controle
- •Especificar software
- •Especificar equipamentos
- •Analisar viabilidade técnica
- •Analisar viabilidade financeira
- •Analisar interfaces dos sistemas
- •Analisar funcionalidade dos sistemas
- •Analisar interface entre trabalhador e máquina
- •Analisar interface entre usuário e equipamento
- •Dimencionar equipamentos e componentes
- •Criar protótipos
- •Elaborar programas para microcontroladores e microprocessadores (firmware)
- •Aprovar projetos e sistemas
- •Pesquisar tecnologias disponíveis
- •Avaliar tecnologias disponíveis
B Implementar sistemas e equipamentos automatizados (7)
- •Orientar instalação de sistemas e equipamentos automatizados
- •Verificar funcionamento de compomentes do sistema
- •Verificar funcionamento do sistema
- •Configurar sistemas de supervisão de conjuntos de processos
- •Configurar sistemas automatizados
- •Elaborar programas para controladores industriais
- •Avaliar resultados de implementação
C Desenvolver sistemas e processos (9)
- •Criar fluxo do processo
- •Criar matriz de relacionamento entre processos
- •Modelar matematicamente processos
- •Criar ferramentas matemáticas de controle do processo
- •Simular modelagem de processo
- •Analisar processos
- •Desenvolver sistemas de supervisão de conjuntos de processos
- •Participar no desenvolvimento de sistema de controle e processo
- •Participar no desenvolvimento de sistemas de supervisão de conjuntos de processos
D Aperfeiçoar sistemas e equipamentos automatizados (9)
- •Avaliar desempenho de sistema
- •Alterar componentes do sistema e equipamento
- •Alterar software do sistema e equipamento
- •Alterar programação de sistemas e equipamentos
- •Alterar fluxo do processo operacional
- •Alterar características dos equipamentos
- •Alterar requisitos do sistema
- •Executar perícia em sistemas e equipamentos
- •Auditorar sistemas
E Testar sistemas e equipamentos automatizados (10)
- •Estabelecer etapas de teste
- •Estabelecer resultados esperados
- •Definir parâmetros de teste
- •Selecionar equipamentos para teste
- •Montar plataforma de teste
- •Realizar simulações
- •Supervisionar execução do teste
- •Medir variáveis
- •Avaliar resultados de testes
- •Analisar resultados de testes
F Realizar manutenção em sistemas e equipamentos automatizados (6)
- •Identificar falhas de funcionamento
- •Consultar documentação técnica
- •Identificar necessidades de manutenção
- •Monitorar sistemas e equipamentos automatizados
- •Monitorar processos automatizados
- •Acionar equipe de manutenção específica
G Assessorar comercialização de sistemas e equipamentos automatizados (5)
- •Consultar fornecedores
- •Selecionar fornecedores
- •Requisitar compra de equipamentos, software e tecnologia
- •Requisitar serviços especializados
- •Prestar consultoria técnica
H Elaborar documentação técnica (12)
- •Elaborar relatórios técnicos
- •Elaborar planos de manutenção
- •Elaborar padrões técnicos e operacionais
- •Elaborar especificação para compra de equipamentos
- •Elaborar manuais
- •Elaborar especificação de contratação de mão de obra
- •Elaborar cronograma de trabalho
- •Elaborar análise de risco
- •Desenhar equipamentos, componentes, diagramas e esquemas
- •Elaborar orçamento
- •Elaborar relatórios econômicos e financeiros
- •Elaborar memoriais descritivos operacionais
I Coordenar atividades de trabalho (6)
- •Coordenar equipe de trabalho
- •Coordenar desenvolvimento do projeto
- •Coordenar serviços de terceiros
- •Controlar custos
- •Ministrar treinamentos
- •Avaliar desempenho de equipe de trabalho
Z Demonstrar competências pessoais (11)
- •Demonstrar raciocínio lógico
- •Demonstrar criatividade
- •Demonstrar dinamismo
- •Demonstrar visão espacial
- •Demonstrar raciocínio analítico
- •Demonstrar atenção difusa
- •Demonstrar visão sistêmica
- •Demonstrar raciocínio abstrato
- •Trabalhar em equipe
- •Demonstrar capacidade de síntese
- •Demonstrar capacidade de organização
Sinônimos oficiais (3)
Títulos reconhecidos pela CBO pro mesmo código 2021-10 — o nome do cargo na empresa pode variar; o enquadramento vem do conteúdo do trabalho.
Perguntas frequentes
Quanto ganha um engenheiro de controle e automação?
A mediana do salário de admissão é R$ 12.520 por mês, considerando as 798 contratações de 40 horas semanais ou mais registradas no Novo CAGED entre setembro/2025 a agosto/2026. A faixa vai de R$ 5.820 (10% menores) a R$ 18.009 (10% maiores). Quem já tem vínculo ativo na ocupação tem mediana de R$ 14.484 (RAIS 2024), 15.7% acima do salário de entrada. São valores de salário contratual, sem adicionais, insalubridade, horas extras ou benefícios.
O mercado está contratando engenheiro de controle e automação?
Entre setembro/2025 a agosto/2026 foram 815 admissões contra 745 desligamentos, saldo de +70 postos criados no mercado formal. O dado vem das três séries do Novo CAGED (declarações no prazo, fora do prazo e exclusões), que é como o próprio Ministério do Trabalho calcula o saldo.
Que tipo de empresa contrata engenheiro de controle e automação?
A atividade econômica que mais contratou foi Serviços de engenharia (CNAE 7112000), com 12,4% das admissões e mediana de R$ 12.488. A ficha de engenheiro de controle e automação no Buscador NCM lista os 7 setores que mais contratam, com a faixa salarial de cada um. O CNAE do empregador é o que define o grau de risco e a alíquota RAT — não o CBO do trabalhador.
Qual o código CBO de engenheiro de controle e automação?
2021-10 (família 2021 — Engenheiros de controle e automação, engenheiros mecatrônicos e afins). A CBO reconhece também os títulos: Engenheiro de automação, Engenheiro de controle, Engenheiro de instrumentação — todos usam o mesmo código 2021-10. O que define o enquadramento é o conteúdo do trabalho, não o nome do cargo na empresa.
Precisa de faculdade para ser engenheiro de controle e automação?
Segundo a descrição oficial da CBO para a família 2021: Para o exercício desta ocupação requer-se formação superior em Engenharia mecatrônica e áreas afins e registro no Crea. Trata-se de uma formação híbrida, tendo como base a engenharia mecânica que se integra com conhecimentos de eletrônica, robótica, informática e sistemas de automação. Há também oferta de cursos pós-universitários. Como a formação é recente, para ocupar uma vaga como titular requer-se de um a dois anos de experiência. No Censo da Educação Superior de 2024, o curso mais associado é Engenharia de controle e automação, com 1,05 candidatos por vaga no presencial.
É uma profissão com muita informalidade?
A PNAD Contínua não classifica ocupação pela CBO, então o recorte possível é por setor: no setor que mais contrata essa ocupação (informação, atividades financeiras, imobiliárias, profissionais e administrativas), 25,4% dos ocupados estão na informalidade, contra 37,5% na média nacional. Informal, na definição do IBGE, é quem trabalha sem carteira, é trabalhador familiar auxiliar ou é conta-própria/empregador sem CNPJ.
Onde informo o CBO 2021-10?
No eSocial — evento S-2200 (admissão) ou S-2300 (trabalhador sem vínculo), no campo CBO do cargo — além da CTPS digital e dos registros que alimentam o Novo CAGED e a RAIS. Na saúde, o CBO também identifica o profissional no CNES.
O CBO 2021-10 define o grau de risco e o RAT da empresa?
Não. Grau de risco e alíquota RAT são definidos pela ATIVIDADE ECONÔMICA da empresa (CNAE preponderante), não pela ocupação do trabalhador — o CBO 2021-10 identifica o cargo no eSocial, e o mesmo cargo pode ter RAT diferente em empresas de CNAE diferente. O grau de risco vem do Anexo I da NR-04 e dimensiona o SESMT; a alíquota RAT (1%, 2% ou 3%) vem do Anexo V do Decreto 3.048/1999, ajustada pelo FAP. No CNAE que mais contrata essa ocupação (7112000), o RAT é 3%.
A profissão de engenheiro de controle e automação é regulamentada?
As notas oficiais da CBO para a família 2021 registram: Norma Regulamentadora: Lei nº 5.194, de 24 de dezembro de 1966 - Regula o exercício das profissões de engenheiro, arquiteto e engenheiro agrônomo e dá outras providências. Lei nº 8.195, de 26 de junho de 1991 - Altera a Lei nº 5.194/66.
Fontes oficiais
- → CBO 2002 — Ministério do Trabalho e Emprego
- → Novo CAGED — microdados de movimentação (PDET)
- → RAIS — microdados de vínculos (PDET)
- → PNAD Contínua (IBGE)
- → Censo da Educação Superior (INEP)
- → Tabela CBO completa
- → Todas as fontes do site
Arquivos oficiais da CBO 2002 consolidados em 22/07/2026.
Quem descreveu esta família na CBO (14 instituições)
A CBO 2002 foi construída em oficinas com trabalhadores e instituições de cada área. Estas participaram da descrição da família 2021:
- •Companhia Energética do Estado de Minas Gerais (Cemig)
- •Companhia Siderúrgica de Tubarão (CST)
- •Embraer - Empresa Brasileira de Aeronáutica S.A.
- •Fundação de Ciências Aplicadas - Escola Volkswagen
- •Magnesita S.A.
- •Orteng Equipamentos e Sistemas Ltda.
- •Petróleo Brasileiro S.A. - Refinaria Gabriel Passos (Petrobras-regap)
- •Volkswagen do Brasil Ltda.
- •Instituição Conveniada Responsável
- •Centro de Desenvolvimento e Planejamento Regional - Cedeplar - Fundep - UFMG
- •GLOSSÁRIO
- •Sistemas automatizados: são equipamentos, processos, produtos e serviços que utili- zam, de forma integrada, sistemas eletrônicos e mecânicos.
- •Produto: resultado final de um processo mecatrônico. Um carro, por exemplo. Sistema automatizado: linha de montagem.
- •Processos: etapas da produção que utiliza de forma integrada, sistemas eletrônicos e mecânicos.