NCM 9015.10.00

TIPO DE EQUIPAMENTO: LIDAR (TELÊMETRO 3D A LASER). CARACTERÍSTICAS DO PRODUTO: ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS: MÉTODO DE SCANNING: ROTAÇÃO MECÂNICA. NÚMERO DE CANAIS: 128. ALCANCE: DE 0,3 A 230 M. CAPACIDADE DE ALCANCE: 1 A 200 M (COM 10% DE REFLETIVIDADE). ACURÁCIA DE ALCANCE: ±3 CM (3 A 200 M, TÍPICO). CAMPO DE VISÃO HORIZONTAL: 360°. RESOLUÇÃO HORIZONTAL: CONFIGURÁVEL INSTANTANEAMENTE: 0,1°/0,2° (10HZ) E 0,2°/0,4° (20HZ). CAMPO DE VISÃO VERTICAL: 40° (-25° A +15°). RESOLUÇÃO VERTICAL: 0,125° (CANAIS 24 A 89), 0,36° (CANAIS 8 A 24, 89 A 121), 0,67° (CANAIS 4 A 8, 121 A 125), 1,2° A 1,72° (CANAIS 1 A 4, 125 A 128). FREQUÊNCIA: 10 HZ E 20 HZ. MODO DE RETORNO: RETORNO ÚNICO: ÚLTIMO/MAIS FORTE/PRIMEIRO; RETORNO DUPLO: ÚLTIMO E MAIS FORTE/ÚLTIMO E PRIMEIRO/PRIMEIRO E MAIS FORTE. COMPRIMENTO DE ONDA: 905 NM. CLASSE DE LASER: CLASSE 1 EYE SAFE. PROTEÇÃO DE ENTRADA: IP6K7 E IP6K9K. DIMENSÕES: ALTURA 132,3 MM; DIÂMETRO SUPERIOR/INFERIOR: 111,4/116,0 MM OU 111,4/118,0 MM. FAIXA DE TENSÃO NOMINAL: 9 A 32 V DC. CONSUMO DE ENERGIA: 29 W. TEMPERATURA OPERACIONAL: -40°C A 75°C. TEMPERATURA DE ARMAZENAMENTO: -40°C A 95°C. PESO: 2,2KG. TRANSMISSÃO DE DADOS: ETHERNET AUTOMOTIVA, 1000BASE-T1, MODO ESCRAVO POR PADRÃO. MEDIÇÕES: DISTÂNCIA, ÂNGULO DE AZIMUTE E REFLETIVIDADE. PONTOS DE DADOS VÁLIDOS: RETORNO ÚNICO: 3.456.000 PONTOS/SEG (MÁX.); RETORNO DUPLO: 6.912.000 PONTOS/SEG (MÁX.). TAXA DE DADOS DE NUVEM DE PONTOS: RETORNO ÚNICO: 130,03 MBPS (MÁX.); RETORNO DUPLO: 260,06 MBPS (MÁX.). FONTE DE RELÓGIO: PTP. ACURÁCIA DO RELÓGIO PTP: 1 S. DERIVA DO RELÓGIO PTP: 1 S/S. APLICAÇÃO DO PRODUTO: ESSE PRODUTO SERÁ UTILIZADO EM PROJETO DE PESQUISA E INOVAÇÃO ENVOLVENDO VEÍCULOS AUTÔNOMOS. OS DADOS CAPTADOS PELO SENSOR SÃO ESSENCIAIS PARA O FUNCIONAMENTO DOS ALGORITMOS DE MAPEAMENTO, LOCALIZAÇÃO, PERCEPÇÃO E NAVEGAÇÃO DOS VEÍCULOS AUTÔNOMOS.

TIPO DE EQUIPAMENTO: LIDAR (TELÊMETRO 3D A LASER). CARACTERÍSTICAS DO PRODUTO: ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS: MÉTODO DE SCANNING: ROTAÇÃO MECÂNICA. NÚMERO DE CANAIS: 32. ALCANCE: DE 0,05 A 120 M. CAPACIDADE DE ALCANCE: 80 M (COM 10% DE REFLETIVIDADE, CANAIS 9 A 24); 50 M (COM 10% DE REFLETIVIDADE, CANAIS 1 A 8, 25 A 32). ACURÁCIA DE ALCANCE: ±1 CM (TÍPICO); ±2 CM (PADRÃO). PRECISÃO DE ALCANCE: 0,5 CM (TÍPICO, 1), 2 CM (PADRÃO). CAMPO DE VISÃO HORIZONTAL: 360°. RESOLUÇÃO HORIZONTAL: 0,09° (5HZ); 0,18° (10HZ); 0,36° (20HZ). CAMPO DE VISÃO VERTICAL: 31° (-16° A +15°). RESOLUÇÃO VERTICAL: 1°. FREQUÊNCIA: 5 HZ, 10 HZ, 20 HZ. MODO DE RETORNO: RETORNO ÚNICO: ÚLTIMO/MAIS FORTE/PRIMEIRO; RETORNO DUPLO. COMPRIMENTO DE ONDA: 905 NM. CLASSE DE LASER: CLASSE 1 EYE SAFE. PROTEÇÃO DE ENTRADA: IP6K7. DIMENSÕES: ALTURA 76,0 MM (CONECTOR LATERAL); 83,0 MM (CONECTOR NA BASE); DIÂMETRO SUPERIOR/INFERIOR: 100,0/103,0 MM. FAIXA DE TENSÃO NOMINAL: 9 A 36 V DC. CONSUMO DE ENERGIA: 10 W. TEMPERATURA OPERACIONAL: -20°C A 65°C. TEMPERATURA DE ARMAZENAMENTO: -40°C A 85°C. PESO: 0,8KG (CONECTOR LATERAL); 0,9KG (CONECTOR NA BASE). TRANSMISSÃO DE DADOS: ETHERNET, 1000BASE-TX, MODO ESCRAVO. MEDIÇÕES: DISTÂNCIA, ÂNGULO DE AZIMUTE E REFLETIVIDADE. PONTOS DE DADOS VÁLIDOS: RETORNO ÚNICO: 640.000 PONTOS/SEG (MÁX.); RETORNO DUPLO: 1.280.000 PONTOS/SEG (MÁX.). TAXA DE DADOS DE NUVEM DE PONTOS: RETORNO ÚNICO: 22,44 MBPS (MÁX.); RETORNO DUPLO: 44,88 MBPS (MÁX.). FONTE DE RELÓGIO: GPS / PTP. ACURÁCIA DO RELÓGIO PTP: 1 S. DERIVA DO RELÓGIO PTP: 1 S/S. APLICAÇÃO DO PRODUTO: ESSE PRODUTO SERÁ UTILIZADO EM PROJETO DE PESQUISA E INOVAÇÃO ENVOLVENDO VEÍCULOS AUTÔNOMOS. OS DADOS CAPTADOS PELO SENSOR SÃO ESSENCIAIS PARA O FUNCIONAMENTO DOS ALGORITMOS DE MAPEAMENTO, LOCALIZAÇÃO, PERCEPÇÃO E NAVEGAÇÃO DOS VEÍCULOS AUTÔNOMOS.